Osnovni preduslov za razvoj biciklističkog saobraćaja je povezivanje zona u okviru kojih je moguće voziti bicikl, izgradnja bezbednih biciklističkih staza, obezbeđenje parkinga za bicikle kao i dobra saobraćajna signalizacija naročito u zonama ukrštanja sa primarnom mrežom.

Mreža biciklističkih staza je formirana na bazi "Plana razvoja mreže za bicikl u Beogradu" koji je još 1986. godine uradio Centar za planiranje i urbani razvoj i dodatnih istraživanja sprovedenih u Zavodu za planiranje grada Beograda. U formiranju osnovne mreže pošlo se od potrebe da se povežu obale reka i Ada Ciganlija, da se iz zona visokih koncentracija siđe na reke i da se povežu obale Save i Dunava preko središta Novog Beograda. Uzimajući u obzir prostorne mogućnosti saobraćajnica, rezultate anketa, podužni nagib, itd predloženi su biciklistički koridori kroz Beograd. Ukupna dužina predloženih koridora iznosi 158 km. Prva faza iznosi oko 56 km, druga 102 km.

Nakon više decenija propagiranja biciklizma, Gradska vlada je konačno odlučila 2004. godine da uradi sledeća 2 projekta:

• biciklistički koridori u Beogradu
• biciklistički koridori koji povezuju zone atrakcije i rekreacije

Projekat je završen, usvojen od strane Sekretarijata za saobraćaj. Ostaje samo da se realizuje.

Sledeći koridori su predloženi, od kojih neki imaju više varijanti:

1. Centar grada – Dorćol
2. Centar grada - Mirijevo
3. Poprečne veze između trasa Mirijevo - Dorćol
4. Centar grada - Zvezdara
5. Poprečne veze između trasa Zvezdara - Tašmajdan
6. Centar grada - Medaković II i III
7. Poprečne veze između trasa Zvezdara - Medaković
8. Centar grada - Konjarnik
9. Centar grada - Braće Jerković - Medaković II i III
10. Centar grada - Voždovac i Banjica
11. Poprečne veze trasa Konjarnik - Medaković - Voždovac - Sajam
12. Dušanovac - Sajam
13. Banjica - Sajam
14. Koridor duž autoputa Dušanovac - Banjica - Sajam
15. Rakovica - Ada Ciganlija
16. Poprečne veze trasa Rakovica - Banjica
17. Petlovo brdo - Ada Ciganlija
18. Poprečne veze trasa Rakovica - Petlovo brdo
19. Vidikovac - Košutnjak
20. Poprečne veze Košutnjak - Petlovo brdo
21. Centar - leva i desna obala Save
22. Zemun - Novi Beograd - Trg republike
23. Zemun - Ušće - Blok 45
24. Kružna staza oko Muzeja savremene umetnosti proteže se kejom uz Savu, ul. Ušće, Bulevarom Nikole Tesle i stazom koja je paralelna sa pristupom na most "Brankov most"
25. Zemun - Studentski grad - Blok 45
26. Poprečne veze trasa Zemun - Novi Beograd - Centar
27. Zemun - Bežanija - Blok 45
28. Poprečne veze trasa Bežanija - Novi Beograd
29. Kružna staza između SIV-a i železničke stanice "Novi Beograd"
30. Železnička stanica "Novi Beograd" - Ada Ciganlija
31. Koridor duž autoputa Staro sajmište - Novi Beograd